AP60 Vision RTK: Preencha as lacunas nos levantamentos com drones com medições visuais em nível do solo.
Os drones da DJI capturam fotogrametria aérea de excelente qualidade em terrenos abertos, mas não conseguem cobrir interiores de edifícios, áreas sob copas de árvores, reentrâncias sob beirais, corredores urbanos densos ou qualquer elemento bloqueado da visão aérea. Os modelos APEKS AP60 Vision e AP80 Pro utilizam câmeras frontais para capturar varreduras de vídeo em nível do solo dessas áreas — o receptor deriva automaticamente coordenadas 3D absolutas a partir de pares de fotos estéreo, utilizando a posição RTK e o ângulo da IMU. Não é necessário nenhum voo adicional do drone. Os dados de medição visual em nível do solo são exportados em formatos padrão e integrados diretamente com as saídas de fotogrametria do drone no Pix4D, Agisoft Metashape ou DJI Terra para produzir um modelo 3D completo do local.
- O problema da cobertura do levantamento com drones
- Como funciona a medição visual RTK
- O que o AP60 Vision adiciona ao fluxo de trabalho de levantamento com drones
- AP60 Vision vs AP80 Pro — Qual deles é o ideal para complementar o trabalho de um drone?
- Passo a passo: Fluxo de trabalho de complemento de solo
- Os principais problemas que isso resolve
- Cenários de Implantação em Campo
- Perguntas frequentes
O levantamento com drones transformou o mapeamento topográfico de grandes áreas. Um único voo com um DJI Matrice 350 RTK pode capturar uma área de 50 hectares em menos de uma hora. Mas todo levantamento com drone tem a mesma limitação estrutural: a câmera aponta para baixo. Elementos que não podem ser vistos de cima — fachadas de edifícios, áreas sob a copa das árvores, vãos sob beirais, corredores urbanos estreitos, interiores de bueiros, paredões rochosos — criam lacunas no modelo fotogramétrico que nenhuma altitude de voo adicional ou sobreposição consegue preencher. Os drones APEKS AP60 Vision e AP80 Pro resolvem esse problema diretamente: a medição visual em nível do solo captura as áreas que o drone não alcançou, no mesmo sistema de coordenadas, na mesma sessão de campo. Este guia explica como o fluxo de trabalho funciona e onde ele oferece o maior valor.
O problema da cobertura do levantamento com drones
A fotogrametria com drones gera modelos 3D precisos de superfícies visíveis de cima. Para terrenos abertos planos ou com ondulações suaves, a cobertura é quase completa. Lacunas na cobertura aparecem quando:
SUPERFÍCIES VERTICAIS:
As fachadas dos edifícios, muros de contenção, encontros de pontes, taludes e paredões rochosos são perpendiculares à visão descendente da câmera do drone. Imagens oblíquas capturadas por drones oferecem cobertura parcial, mas introduzem distorções geométricas e erros de escala que reduzem a precisão em superfícies verticais para tipicamente ±50–200 mm — insuficiente para documentação de obras concluídas, registro de patrimônio histórico ou avaliação estrutural.
ÁREAS SOB A COBERTURA:
A densa cobertura arbórea, as fileiras de plantações e as áreas florestais bloqueiam a visão do drone em relação à superfície do solo abaixo. A topografia do solo sob a cobertura arbórea está ausente ou mal definida no modelo fotogramétrico.
ÁREAS CONFINADAS E FECHADAS:
Corredores de ruas urbanas com prédios altos em ambos os lados, interiores de bueiros, bases de canais de drenagem, reentrâncias sob beirais e entradas de túneis não podem ser sobrevoados com segurança ou capturados adequadamente por uma câmera voltada para baixo.
CARACTERÍSTICAS EM BALANÇO:
A parte inferior dos tabuleiros das pontes, as estruturas elevadas, as faces rochosas salientes e os elementos de construção em balanço são invisíveis de cima, independentemente da altitude de voo.
O resultado: cada levantamento aéreo com drones de um local complexo produz um modelo com lacunas exatamente nos elementos mais importantes para projetos de engenharia, patrimônio histórico e infraestrutura.
Como funciona a medição visual RTK
A medição visual nos modelos AP60 Vision e AP80 Pro utiliza a câmera frontal para capturar uma varredura de vídeo contínua da superfície alvo. Conforme o operador move o receptor pela fachada de um edifício, parede ou estrutura, o receptor extrai automaticamente pares de fotos estéreo do fluxo de vídeo.
O CÁLCULO:
Para cada par estéreo, o receptor sabe:
- Posição da antena RTK em cada quadro (do GNSS UM980)
- A orientação da câmera em cada quadro (a partir da IMU de 120°)
- A linha de base entre os quadros estéreo (devido ao movimento do receptor)
A partir desses dados, o ApekSurv deriva coordenadas absolutas 3D para pontos em toda a superfície capturada — o mesmo princípio fotogramétrico usado no mapeamento com drones, aplicado ao nível do solo com posicionamento absoluto de nível RTK.
SAÍDA:
O resultado da medição visual é um conjunto de coordenadas 3D referenciadas ao datum do projeto — o mesmo sistema de coordenadas usado no levantamento com drones. Os dados são exportados em formatos padrão (CSV, DXF, compatíveis com Pix4D, Metashape e DJI Terra).
SEM PRISMA, SEM ALVOS:
A medição visual não requer alvos reflexivos, nem a colocação de prismas na superfície, nem contato físico com a estrutura. O operador caminha ao longo da face da estrutura a uma distância de trabalho prática e o receptor faz o resto.
DISTINÇÃO IMPORTANTE:
A medição visual deriva coordenadas 3D discretas de pares estéreo — não se trata de um sistema LiDAR ou SLAM. Para modelagem de superfícies densas com geometrias complexas, ela complementa, em vez de substituir, a digitalização LiDAR. Para levantamentos topográficos padrão em fachadas, paredes e estruturas de edifícios, ela atende aos requisitos sem a necessidade de equipamentos adicionais.
O que o AP60 Vision adiciona ao fluxo de trabalho de levantamento com drones
O AP60 Vision é o receptor de medição visual dedicado da APEKS. No contexto de um fluxo de trabalho de levantamento com drones, ele preenche as lacunas de cobertura deixadas pela fotogrametria aérea.
FACHADAS E SUPERFÍCIES VERTICAIS DE EDIFÍCIOS:
Percorra a fachada de cada edifício enquanto o drone cobre o telhado e o terreno circundante. O AP60 Vision captura a fachada ao nível do solo com posicionamento absoluto de nível RTK. Os dois conjuntos de dados compartilham o mesmo sistema de coordenadas e são combinados na pós-produção.
SUPERFÍCIE DO SOLO SOB A COBERTURA:
Onde as imagens de drones não conseguem penetrar a cobertura das árvores, o AP60 Vision captura a topografia do terreno por meio de varredura visual ao nível do solo. Combinado com o modelo aéreo, o resultado resultante fornece um modelo completo do terreno, incluindo as áreas sob a copa das árvores.
RESULTADO DA MODELAGEM 3D:
O AP60 Vision suporta a exportação de modelagem 3D — os dados de medição visual podem ser importados diretamente para softwares de modelagem 3D juntamente com os dados de fotogrametria obtidos por drones. Para registro de patrimônio histórico, documentação de obras concluídas e modelagem urbana, o conjunto de dados combinado fornece o modelo completo do local, algo que nenhuma das fontes isoladamente conseguiria oferecer.
VIGILÂNCIA DE RA NO MESMO INSTRUMENTO:
O AP60 Vision também possui uma câmera de monitoramento de realidade aumentada (RA) voltada para baixo — o mesmo instrumento que captura fachadas de edifícios pela manhã pode definir pontos de construção a partir da sobreposição de RA à tarde. Nenhuma troca de instrumento é necessária.
AP60 Vision vs AP80 Pro — Qual deles é o ideal para complementar o trabalho de um drone?
Tanto o AP60 Vision quanto o AP80 Pro oferecem suporte a medições visuais e modelagem 3D para trabalhos complementares com drones. O AP80 Pro adiciona um laser verde de 120 m para capturar detalhes além do alcance da câmera. A escolha depende da complexidade do projeto.
| Recurso | Visão AP60 | AP80 Pro |
|---|---|---|
| Medição visual | ✓ | ✓ |
| Saída de modelagem 3D | ✓ | ✓ |
| Vigilância em Realidade Aumentada (câmera inferior) | ✓ | ✓ |
| Laser verde (120m) | ✗ | ✓ |
| Medição de deslocamento a laser | ✗ | ✓ |
| Batalha GNSS 2026 | — | 🥇 Grande Campeão |
| Ideal para complementar drones | Serviços padrão de fachada e cobertura | Locais complexos que necessitam de tratamento a laser e visual em uma única sessão. |
Para trabalhos padrão com drones — fachadas de edifícios, solo sob copas de árvores, corredores urbanos — o AP60 Vision atende aos requisitos a um custo menor. Para locais que combinam medição visual de superfícies com medição a laser de elementos inacessíveis (encontros de pontes, estruturas suspensas, elementos em vias de tráfego intenso), o AP80 Pro realiza ambas as tarefas em um único instrumento.
Passo a passo: Fluxo de trabalho de complemento de solo
Os principais problemas que isso resolve
Sintoma: O modelo de fotogrametria com drone de um local urbano mostra geometria precisa da cobertura e da superfície do solo, mas as paredes do edifício aparecem como superfícies borradas e distorcidas com precisão de ±100–200 mm. A documentação da obra concluída não pode ser submetida para fins de planejamento ou patrimônio histórico devido à insuficiência de precisão da fachada.
Causa: As câmeras dos drones apontam para baixo. Imagens oblíquas em altitudes de mapeamento padrão (80–120 m) capturam paredes de edifícios em um ângulo raso, o que introduz distorção geométrica significativa. Ângulos de voo oblíquos mais elevados melhoram a cobertura das paredes, mas reduzem a precisão no solo. Nenhuma configuração de voo de drone otimiza ambos simultaneamente.
Consertar: Após o voo do drone, o AP60 Vision percorre cada fachada do edifício a uma distância de trabalho de 3 a 8 metros. A medição visual captura cada fachada em incidência perpendicular com posicionamento absoluto de nível RTK. Os dados da fachada são integrados ao modelo do telhado e do solo obtido pelo drone na pós-produção, gerando um modelo completo do edifício com precisão consistente em todas as superfícies.
Sintoma: O modelo gerado por drone de uma área florestal ou com vegetação densa mostra a superfície da copa das árvores com precisão, mas o solo sob as árvores está ausente ou interpolado. Canais de drenagem, caminhos, limites de propriedade e infraestrutura sob a copa das árvores não são representados no levantamento.
Causa: A densa cobertura vegetal bloqueia a visão da câmera do drone em relação à superfície do solo abaixo. Mesmo com algoritmos de filtragem de solo, os modelos fotogramétricos não conseguem reconstruir a geometria da superfície que nunca foi fotografada.
Consertar: O AP60 Vision percorre as zonas sob a copa das árvores, capturando a topografia do terreno por meio de varredura visual ao nível do solo. Em florestas abertas, onde a visibilidade do céu é suficiente para a solução RTK Fixa, a medição visual fornece dados de coordenadas terrestres que o modelo do drone não consegue produzir. O conjunto de dados combinado abrange tanto a superfície da copa (drone) quanto a superfície do solo (AP60 Vision) em um único sistema de coordenadas.
Sintoma: Os dados de fotogrametria com drones e os dados de levantamento topográfico foram coletados utilizando diferentes fontes de correção. Quando importados juntos no Metashape ou no Pix4D, os dois conjuntos de dados apresentam um deslocamento sistemático — os pontos do levantamento topográfico não se alinham com a superfície do modelo obtido por drone. O registro manual é necessário, introduzindo incerteza adicional.
Causa: Quando o levantamento com drones e o levantamento terrestre utilizam fontes de correção diferentes — pontos de montagem CORS diferentes, coordenadas de estação base diferentes ou dias diferentes com configurações de base diferentes — pequenos desvios sistemáticos se acumulam entre os dois conjuntos de dados.
Consertar: Use a mesma fonte de correção tanto para o levantamento com drone quanto para a sessão terrestre com o AP60 Vision. Se estiver usando uma estação base local, utilize o mesmo AP10, AP20 ou MAX5 no mesmo ponto de controle para ambas as sessões. Se estiver usando CORS, utilize o mesmo ponto de montagem. Isso garante que ambos os conjuntos de dados referenciem a mesma coordenada absoluta — eles se alinham na pós-produção sem necessidade de registro manual.
Cenários de Implantação em Campo
CENÁRIO 1 — DOCUMENTAÇÃO DE EDIFÍCIOS PATRIMONIAIS URBANOS:
O drone DJI Matrice 350 RTK captura o modelo do telhado e do solo circundante. O AP60 Vision captura as quatro elevações do edifício por meio de varredura visual ao nível do solo, a uma distância de trabalho de 3 a 5 metros. A estação base MAX5 fornece correções tanto para o drone quanto para o AP60 Vision a partir do mesmo ponto de controle. O conjunto de dados combinado produz um modelo completo do edifício para submissão ao registro de patrimônio histórico — telhado, solo e todas as quatro fachadas em um único sistema de coordenadas.
CENÁRIO 2 — CORREDOR DE INFRAESTRUTURA COM TERRENO MISTO:
O drone cobre o corredor aberto — alinhamento da estrada, terraplenagem, terreno aberto. O AP60 Vision cobre as bases dos canais de drenagem, o interior das galerias pluviais e as faces dos muros de contenção ao longo do mesmo corredor que o drone não consegue alcançar. O AP40 Laser+ mede as posições dos encontros da ponte em relação aos corpos d'água por meio de deslocamento a laser. Todos os três conjuntos de dados referenciam a mesma base MAX5 — eles são combinados sem registro na pós-processamento.
CENÁRIO 3 — LEVANTAMENTO CADASTRAL DE LIMITES FLORESTAIS:
O drone captura imagens da superfície da copa das árvores e clareiras. O sistema AP60 Vision, utilizado na zona de limite da floresta, captura a topografia do terreno e a posição dos elementos de limite sob a copa das árvores. O sistema RTK Fixed mantém o rastreamento em condições de floresta aberta com uma constelação completa de 1408 canais. A saída combinada fornece o modelo completo da propriedade, necessário para o cadastro.
Perguntas frequentes
O AP60 Vision pode substituir um drone para mapeamento?
Não — e não foi projetado para isso. O AP60 Vision cobre superfícies ao nível do solo e áreas confinadas que os drones não conseguem alcançar. Para grandes áreas abertas, a fotogrametria com drones continua sendo mais rápida e abrangente. O papel do AP60 Vision é preencher as lacunas estruturais na cobertura de drones — superfícies verticais, solo sob copas de árvores, estruturas fechadas — e não substituir o levantamento aéreo. Os dois métodos são complementares, não concorrentes.
Que software posso usar para combinar dados do AP60 Vision com fotogrametria de drones?
O ApekSurv exporta dados de medição visual em formatos compatíveis com as principais plataformas de fotogrametria: Pix4D, Agisoft Metashape e DJI Terra. Como os dados do drone e os dados do AP60 Vision compartilham o mesmo sistema de coordenadas RTK, eles se alinham automaticamente na importação, sem a necessidade de correspondência manual de pontos de controle terrestre (GCPs). Confirme o formato de exportação com a versão específica do seu software antes da sessão de campo.
A que distância da superfície devo me afastar ao coletar medições visuais?
Para capturar fachadas e paredes de edifícios padrão, uma distância de trabalho de 3 a 8 metros proporciona uma boa geometria estéreo. Distâncias menores (1 a 3 metros) melhoram os detalhes em superfícies complexas. A distâncias superiores a 15 metros, a qualidade dos pares estéreo e a densidade de coordenadas diminuem. Caminhe a um ritmo constante de aproximadamente 0,5 a 1 metro por segundo para uma extração consistente dos quadros. Evite mudanças bruscas de direção ou paradas que introduzam desfoque de movimento nos pares estéreo.
A medição visual funciona à noite ou em condições de pouca luz?
A medição visual requer luz ambiente para que a câmera capture imagens utilizáveis — ela não funciona na escuridão. Em condições de baixa luminosidade (amanhecer, entardecer ou céu muito nublado), a qualidade da imagem se degrada e a extração de pares estéreo torna-se menos confiável. Para obter resultados ideais, fotografe em condições de luz natural uniforme — céu nublado costuma ser melhor do que luz solar direta, que cria sombras de alto contraste em superfícies verticais, reduzindo a qualidade da correspondência de características.
PREENCHA AS LACUNAS QUE SEU DRONE NÃO CONSEGUE ALCANÇAR.
Os drones AP60 Vision e AP80 Pro capturam fachadas de edifícios, áreas sob coberturas e elementos confinados ao nível do solo — no mesmo sistema de coordenadas do seu levantamento topográfico. Uma única sessão de campo. Modelo 3D completo. Sem necessidade de voos adicionais.
Enviar uma consulta → Envie-nos uma mensagem pelo WhatsApp →Referências
- ISO 17123-8:2015 — Procedimentos de campo para GNSS RTK
- Ficha técnica do APEKS AP60 Vision, 2026
- Ficha técnica do APEKS AP80 Pro, 2026
- Guia do Usuário do Software de Campo ApekSurv, 2026
- Resumo do produto UM980 da Unicore Communications