Como configurar uma estação base GNSS: Guia de campo completo 2026
Uma estação base GNSS é um receptor estacionário que transmite dados de correção em tempo real para um ou mais receptores móveis, permitindo o posicionamento RTK com precisão centimétrica sem depender de uma conexão com a internet ou de um transmissor NTRIP. A instalação leva menos de cinco minutos em um ponto conhecido e não requer um cartão SIM — a base transmite as correções via rádio UHF. Este guia abrange o procedimento completo de campo para os receptores APEKS AP10, AP20 e MAX5, incluindo os métodos de ponto conhecido e de média autônoma, medição da altura da antena, configuração UHF e verificação no receptor móvel.
- Quando você precisa de uma estação base?
- Opções de estação base APEKS (AP10/AP20 vs MAX5)
- Ponto conhecido versus média autônoma: qual usar?
- Configuração passo a passo da estação base
- Altura da antena: a medição mais crítica
- Configurando o Rover para receber correções
- Erros comuns em estações base
- Perguntas frequentes
Antes de começar: Fatos importantes
- Quando usar uma estação base: Sempre que precisar de precisão RTK em uma área sem um transmissor NTRIP confiável, ou quando desejar controle total sobre a qualidade e a latência dos dados de correção. Ideal para locais remotos, minas a céu aberto, grandes projetos de construção e operações agrícolas com cobertura de internet irregular.
- Opções de estação base: Os modelos AP10 e AP20 podem funcionar como estação base ou rover, graças aos seus rádios UHF de 2W integrados (alcance de 8 a 15 km). O MAX5 é uma estação base dedicada com UHF de 5W e LoRa, oferecendo alcance de até 25 km e tela sensível ao toque integrada — sem necessidade de controlador externo.
- Ponto conhecido versus autônomo: Ao posicionar o equipamento sobre um marco de controle previamente levantado, a precisão absoluta desse marco é transferida para o seu levantamento. A média automática proporciona uma excelente precisão relativa (±8 mm entre a base e o rover), mas a posição absoluta no mundo real depende da duração da média — normalmente de 5 a 30 minutos.
- Altura da antena: Essa única medição é a maior fonte de erro em estações base. Um erro de 5 mm na altura da antena resulta em um erro vertical de 5 mm em todos os pontos medidos. Meça duas vezes, da marca no solo até o ponto de referência da antena (ARP), e insira o valor com precisão no software do controlador.
1. Quando você precisa de uma estação base?
Um receptor RTK não consegue corrigir ambiguidades sozinho. Ele precisa de um fluxo de dados de correção — observações de fase da portadora, medições de pseudodistância e efemérides de satélite — de um receptor cuja posição é conhecida. Esse receptor é a estação base.
Você tem três maneiras de obter correções: assinar um serviço de transmissão NTRIP pela internet, conectar-se a uma rede CORS permanente ou implantar sua própria estação base local. A terceira opção é a única que funciona totalmente offline e oferece controle completo sobre o comprimento da linha de base, o formato dos dados e a taxa de atualização.
Implante sua própria estação base quando:
- Não existe cobertura NTRIP. — áreas rurais, regiões em desenvolvimento, áreas costeiras, desertos ou terrenos montanhosos onde os dados móveis são instáveis ou inexistentes.
- O comprimento da linha de base é importante. — A precisão do RTK diminui com a distância. Uma base local a 2 km de distância sempre terá um desempenho melhor do que uma estação CORS a 40 km de distância, mesmo que ambas transmitam RTCM 3.2.
- Você precisa de controle total. — você escolhe o formato de transmissão (RTCM 3.2, RTCM 3.3, CMRx), a taxa de atualização (1 Hz, 5 Hz, 10 Hz) e vê exatamente o que a base está rastreando.
- A latência é crucial. — O controle de máquinas, a orientação de veículos autônomos e a agricultura de precisão exigem uma diferença de idade inferior a 1 segundo. Uma base UHF local proporciona isso; um transmissor NTRIP sobrecarregado pode não conseguir.
- Você está executando vários rovers. — Uma base transmite para um número ilimitado de dispositivos móveis no mesmo canal UHF. Sem taxas de assinatura por dispositivo móvel.
Se o seu local de trabalho estiver a menos de 20 km de um ponto de montagem NTRIP confiável e você tiver uma conexão de internet estável, talvez não precise de uma base própria. Para todos os outros, o procedimento de configuração abaixo permitirá que você comece a transmitir correções em minutos.
2. Opções de estação base APEKS (AP10/AP20 vs MAX5)
Todos os três receptores APEKS — AP10, AP20 e MAX5 — podem funcionar como estações base. A escolha depende dos seus requisitos de alcance, necessidades de energia e se você deseja uma base dedicada ou uma unidade rover/base de dupla função.
| Recurso | AP10 / AP20 | MAX5 |
|---|---|---|
| Papel | Rover ou base (dupla função) | Estação base dedicada |
| Potência de rádio UHF | 2 W (embutido) | 5 W (embutido) |
| Rádio LoRa | Não disponível | Sim — alcance de 25 km |
| Faixa típica | 8–15 km (em linha reta) | Até 25 km (LoRa, linha de visão) |
| Bateria | Interno, substituível a quente | Bateria integrada de 13.200 mAh — 8 horas de transmissão contínua |
| Mostrar | Por meio de controlador externo | Tela sensível ao toque OLED de 1,39" — configure o modo base, monitore satélites e verifique a transmissão diretamente no instrumento. |
| Controlador externo necessário | Sim — para configuração básica | Não — configuração básica completa via tela sensível ao toque integrada. |
| Ideal para | Equipes de levantamento que precisam de um receptor para funções tanto de base quanto de rover; linhas de base mais curtas; locais com fluxo de trabalho de controlador existente. | Implantação de base dedicada; operação de longo alcance ou durante todo o dia; locais remotos onde transportar um controlador é inconveniente; ambientes desérticos e de mineração a céu aberto. |
A distinção prática é simples: se você já possui um AP10 ou AP20 e seu local de instalação está dentro de um raio de 10 km, use-o como base — ele é totalmente capaz. Se você estiver equipando um novo projeto que exige cobertura de longo alcance, autonomia para o dia todo ou configuração sem controlador, o MAX5 foi projetado especificamente para essa função.
3. Ponto conhecido versus média autônoma: qual usar?
Cada estação base precisa de uma posição. A forma como você fornece essa posição determina a precisão absoluta de tudo o que você monitora a jusante. Você tem dois métodos.
Método 1: Ponto Conhecido (Monumento de Controle Levantado)
Posicione a base diretamente sobre um ponto cujas coordenadas já sejam conhecidas no seu datum de destino — um marco de controle, um ponto de grade previamente levantado ou uma marca passiva com coordenadas publicadas. Insira essas coordenadas na configuração da base, e ela calculará as correções em relação a essa posição fixa e conhecida.
Resultado: A precisão absoluta corresponde à precisão do marco de controle. Se o seu marco tiver uma precisão de ±10 mm na grade local, cada ponto do rover herdará essa mesma precisão absoluta. Este é o método preferido para trabalhos cadastrais, de engenharia e qualquer outro que precise ser integrado a um sistema de coordenadas existente.
Tempo de configuração: Menos de 5 minutos depois que o tripé estiver nivelado. Não é necessário fazer média.
Método 2: Média Autônoma (Posição Aqui)
Coloque a base em qualquer lugar estável, configure-a para calcular a média da sua própria posição GNSS autônoma e deixe-a funcionar. O receptor calcula uma posição de ponto único a partir das constelações de satélites que rastreia e faz a média dessa solução ao longo do tempo para reduzir a dispersão causada pelo ruído atmosférico e pelo multicaminho.
Resultado: A precisão relativa entre a base e o rover permanece em ±8 mm — isso não muda. Mas a precisão absoluta — onde seu levantamento se situa no mundo real — depende inteiramente da duração da média. Uma média de 5 minutos fornece uma precisão absoluta de aproximadamente 1 a 2 metros (GNSS de ponto único). Uma média de 30 minutos pode elevar essa precisão para 0,5 metros ou menos, mas nunca corresponderá à de um ponto de controle levantado.
Quando usar isto: Trabalhos em grade local, onde você estabelecerá seu próprio sistema de coordenadas e não precisará se vincular a um datum externo; implantação rápida para medições relativas (cálculos de volume, verificações de obra concluída); e situações em que não existe um marco de controle a uma distância viável.
Regra fundamental: Se você usar a média autônoma, todos os levantamentos que referenciam essa base devem usar as mesmas coordenadas de base. Não mova a base e não recalcule a média no meio do projeto, a menos que esteja preparado para transformar entre duas realizações de coordenadas independentes.
4. Configuração passo a passo da estação base
Procedimento de configuração da estação base — 7 etapas
Escolha um local com uma visão desobstruída de 360 graus do céu, livre de obstruções aéreas, edifícios, árvores e linhas de energia. O ponto deve ser estável — solo compactado, rocha ou um monumento permanente. Evite áreas com superfícies refletoras (telhados de metal, cercas de arame, corpos d'água) a menos de 20 metros; estas criam múltiplos caminhos que degradam tanto a posição da base quanto as soluções do rover. Se estiver usando um tripé, certifique-se de que todas as pernas estejam firmemente apoiadas e que o tribrach esteja travado.
Centralize o tripé sobre a marca no solo usando o prumo óptico ou a laser. Nivele o tribrach usando primeiro a bolha circular e, em seguida, faça o ajuste fino com a bolha de placa. Verifique novamente a centralização após o nivelamento — os dois ajustes interagem. Em um ponto conhecido, a tolerância de centralização deve ser de até 1 mm. Para a média autônoma, a centralização precisa sobre um ponto marcado é menos crítica, mas o receptor deve permanecer imóvel durante toda a sessão.
Enrosque o receptor no adaptador tribrach ou na haste de levantamento topográfico de 5/8". Certifique-se de que esteja totalmente encaixado, sem folga. Meça a altura da antena, da marca no solo até o Ponto de Referência da Antena (ARP) — o plano de referência físico marcado na carcaça do receptor. Registre essa medida em metros, com três casas decimais. Meça duas vezes. Insira a altura no software do controlador imediatamente; não confie na memória.
Para o MAX5Ligue o aparelho usando o botão integrado. Navegue na tela sensível ao toque OLED de 1,39" para Modo → BaseA tela sensível ao toque exibe a contagem de satélites, as coordenadas atuais e o status da transmissão — sem necessidade de controle remoto. Para o AP10 ou AP20Ligue e conecte via Bluetooth ao seu controlador de campo que executa o software APEKS Field. Selecione Modo Base a partir do menu de configuração.
Ponto conhecido: Insira as coordenadas leste, norte e a altura ortométrica do marco de controle, juntamente com o modelo geoidal e os parâmetros de transformação do datum. A base inicia imediatamente o cálculo das correções em relação a essa posição fixa. Média autônoma: Selecione Média aqui ou equivalente. Monitore a dispersão da posição; a maioria dos receptores exibe o desvio padrão da média móvel. Deixe o monitoramento rodando por pelo menos 5 minutos — de 15 a 30 minutos é o ideal. O processo de cálculo da média reduz a influência do ruído ionosférico e das mudanças na geometria do satélite.
Selecione um canal de frequência UHF. Na maioria das regiões, os operadores utilizam bandas de frequência livre de licença (por exemplo, 869 MHz na Europa, 915 MHz na Austrália, banda ISM de 902–928 MHz na América do Norte) — verifique as regulamentações locais. Configure o protocolo de rádio para corresponder ao que o receptor móvel espera. O RTCM 3.2 é o padrão da indústria; o RTCM 3.3 adiciona suporte ao BDS Fase 3 e ao Galileo HAS. O CMRx oferece mensagens compactas para links de baixa largura de banda. O protocolo e o canal deve corresponder exatamente Na base e no rover. Para o MAX5 usando LoRa, selecione o modo de modulação LoRa — isso aumenta significativamente o alcance em comparação com o UHF FSK padrão.
Ligue o rover, configure-o no canal UHF e protocolo correspondentes e confirme se ele está recebendo correções. No controlador do rover, verifique o idade diferencial — o tempo decorrido desde o recebimento da última mensagem de correção. Esse valor deve permanecer abaixo de 3 segundos para que o RTK seja válido. Se a diferença de tempo ultrapassar 3 segundos, o rover passará do modo FIX para FLOAT ou AUTONOMOUS. Se você não receber correções, verifique se o canal e o protocolo correspondem, certifique-se de que o rádio base está transmitindo (a tela sensível ao toque do MAX5 mostra o status de transmissão; no AP10/AP20, o controlador exibe o status TX) e confirme se o rover está dentro do alcance.
5. Altura da antena: a medição mais crítica
Cada erro na altura da antena se traduz diretamente em erro vertical em todo o levantamento. Um erro de 10 mm na medição da altura resulta em um deslocamento sistemático de 10 mm em cada ponto — e é praticamente indetectável apenas pelos dados do rover, porque todos os pontos se deslocam juntos.
Medindo a altura da antena corretamente
A altura da antena é a distância vertical da marca no solo até o Ponto de Referência da Antena (ARP). Nos receptores APEKS, o ARP é o plano de base físico do receptor — normalmente a superfície inferior da carcaça onde ela encontra o tribrach ou adaptador. No MAX5, o ARP está claramente marcado na carcaça com uma linha e etiqueta.
Três métodos de medição, em ordem de confiabilidade:
- Tripé ou coluna de altura fixa: Se o seu tripé tiver um gancho de altura fixa calibrado ou se estiver a usar um pilar topográfico de altura conhecida, utilize esse valor. Isto elimina completamente a etapa de medição e é o método mais fiável.
- Fita métrica precisa ou medidor de altura: Meça verticalmente da marca no solo até o ARP. Mantenha a fita métrica na vertical. Leia com precisão de milímetro. Faça isso duas vezes — uma de cada lado do receptor — e compare. Se as duas leituras diferirem em mais de 2 mm, nivele novamente o tribrach e meça novamente.
- Altura inclinada com trigonometria: Alguns receptores permitem medir a distância inclinada da marca no solo até um ponto designado na borda do receptor; em seguida, o software calcula a componente vertical. Este método é menos confiável do que uma medição vertical direta e só deve ser usado quando o ponto de referência de antena (ARP) estiver inacessível.
Erro comum: Confundir o ARP com o centro de fase da antena. O centro de fase é um ponto de referência eletrônico dentro do receptor, deslocado do ARP por um valor calibrado armazenado no firmware do receptor. O software do controlador aplica esse deslocamento automaticamente — você deve inserir a altura física no ARP, não no centro de fase. Inserir a referência errada dobra o deslocamento.
Inserindo a altura no software
No software APEKS Field, selecione o tipo de medição (vertical, inclinada ou em pilar), insira o valor medido e confirme as unidades (metros). O software exibe a altura ARP calculada — verifique se esse número corresponde ao esperado antes de aceitá-lo. Se você mediu 1,543 m e a tela mostra 0,543 m, há um erro de entrada de dados.
6. Configurando o Rover para Receber Correções
Com a transmissão da base, a configuração do lado do rover é mínima — mas configurações específicas devem estar corretas para que o rover alcance e mantenha uma solução FIX.
Configurações UHF do Rover
No controlador do rover, navegue até a página de configuração do rádio. Defina o Canal UHF para combinar exatamente com a base. Defina o protocolo (RTCM 3.2, RTCM 3.3 ou CMRx) para corresponder à base. Para transmissões MAX5 LoRa, selecione Modo LoRa No rádio do rover — o FSK UHF padrão não decodifica correções moduladas por LoRa.
Verificando o link de dados
Assim que os parâmetros de rádio coincidirem, o controlador do rover exibirá o status do link de dados de correção. Você deverá ver:
- Idade diferencial: Contagem regressiva de 0 a 1 segundo, reiniciando a cada nova mensagem de correção. Deve permanecer abaixo de 3 segundos.
- Formato de correção: O protocolo recebido (ex.: RTCM 3.2). Se aparecer "Nenhum" ou "Desconhecido", o enlace de rádio existe, mas o protocolo não corresponde.
- ID da estação base: O identificador da base que está transmitindo nesse canal. Verifique se é a sua base e não a de uma equipe de levantamento topográfico vizinha.
Obtendo RTK FIX
Com as correções sendo aplicadas, o rover entra no processo de resolução de ambiguidades. O status progride por estágios:
- AUTÔNOMO: Nenhuma correção recebida, ou correções presentes, mas ainda não aplicadas. A precisão da posição é de um metro.
- FLUTUADOR: Correções aplicadas, ambiguidades de fase da portadora estimadas como números reais. A precisão é da ordem de decímetros. Este é um estado de transição; o rover deverá se conectar ao ponto fixo (FIX) em 10 a 60 segundos em boas condições.
- CONSERTAR: As ambiguidades da fase da portadora foram resolvidas para valores inteiros. A precisão é da ordem de centímetros (±8 mm + 1 ppm de comprimento da linha de base). Este é o único estado válido para trabalhos de nível topográfico.
Se o rover permanecer em modo FLOAT por mais de dois minutos, verifique: a quantidade de satélites (é necessário haver pelo menos 5 satélites em comum entre a base e o rover), o comprimento da linha de base (menos de 25 km para MAX5 LoRa, menos de 15 km para AP10/AP20 UHF) e se há obstruções no céu em relação ao rover. Mova o rover para um local com melhor visibilidade e permita a reinicialização.
7. Erros comuns em estações base.
Sintoma: O deslocamento vertical resultante — geralmente de 50 a 100 mm — se propaga para todos os pontos do levantamento.
Causa: Os topógrafos medem até o topo do receptor, a borda do radome ou o adaptador tribrach, em vez do Ponto de Referência da Antena (ARP).
Consertar: Localize a marcação ARP no seu receptor antes de configurá-lo. No MAX5, é a linha riscada na parte inferior da carcaça. Meça verticalmente da marca no solo até essa linha. Em caso de dúvida, consulte a folha de dados do receptor para obter a localização exata do ARP e as dimensões de deslocamento. Meça duas vezes, anote imediatamente e verifique se o valor inserido na tela do controlador está correto antes de iniciar o levantamento.
Sintoma: O rover mostra "Sem correções" ou a idade diferencial está congelada em um valor alto, apesar da transmissão da base.
Causa: A base e o rover estão em frequências diferentes ou esperam formatos de mensagem diferentes. Isso acontece com mais frequência quando as equipes reconfiguram os equipamentos entre projetos ou quando uma base e um rover de fabricantes diferentes são emparelhados.
Consertar: Antes de sair do escritório, documente as configurações de canal e protocolo tanto da base quanto do rover. Em campo, configure primeiro a base, anote o número exato do canal e o protocolo e, em seguida, aplique essas mesmas configurações no rover. Se estiver usando um MAX5 com LoRa, certifique-se de que o rádio do rover também suporte modulação LoRa — rádios padrão somente UHF não conseguem decodificar sinais LoRa, mesmo na mesma frequência.
Sintoma: Todos os dispositivos móveis da rede sofrem com precisão reduzida, nível de ruído elevado ou dificuldades para manter o sinal FIX, mesmo que estejam em céu aberto.
Causa: Uma estação base instalada perto de um edifício metálico, cerca de arame, veículo ou corpo d'água capta sinais GNSS refletidos. Essas reflexões chegam ligeiramente depois do sinal direto, corrompendo as medições de pseudodistância e fase da portadora.
Consertar: Antes de instalar o equipamento, faça uma vistoria no local. Olhe para cima e ao redor — a base precisa ter uma visão desobstruída do céu, com uma elevação superior a 10 graus em todas as direções. Mantenha uma distância mínima de 20 metros de estruturas metálicas, cercas, veículos e água parada. Se o único local disponível apresentar obstruções parciais, utilize uma ferramenta de planejamento GNSS para verificar a disponibilidade de satélites no horário planejado para o levantamento. Uma base parcialmente obstruída é melhor do que nenhuma base, mas tenha em mente que o efeito multicaminho aumentará o ruído de fundo em todas as soluções com rover.
8. Perguntas frequentes
Perguntas frequentes
Por quanto tempo devo executar a média autônoma para obter a melhor precisão absoluta?
A média autônoma reduz a dispersão em relação a uma solução GNSS de ponto único, mas converge logaritmicamente — os primeiros 5 minutos proporcionam a maior melhoria, e cada duplicação subsequente do tempo resulta em ganhos progressivamente menores. Uma diretriz prática: 5 minutos para trabalhos puramente relativos, onde o posicionamento absoluto é irrelevante; 15 minutos para levantamentos topográficos gerais onde é necessária uma posição global aproximada; e 30 minutos se você pretende transformar o levantamento em um datum externo posteriormente. Após 30 minutos, a melhoria é marginal para a maioria das aplicações de levantamento. O desvio padrão da média relatado pelo receptor é um indicador útil — quando ele se estabiliza e para de diminuir significativamente, a média convergiu.
Posso usar meu AP10 ou AP20 como estação base?
Sim. Tanto o AP10 quanto o AP20 possuem um rádio UHF de 2W integrado e podem ser configurados como estação base através do software APEKS Field no seu controlador. São unidades base totalmente funcionais com um alcance efetivo de 8 a 15 km em condições de visada direta. A principal diferença prática em relação ao MAX5 é que o AP10/AP20 requerem um controlador externo para configuração da base — eles não possuem tela sensível ao toque integrada. Para equipes de levantamento que já possuem um AP10 ou AP20 e trabalham em um raio de 10 km, não há necessidade de adquirir uma estação base separada.
Qual é o alcance máximo do rádio LoRa MAX5?
O rádio LoRa do MAX5 fornece um link de dados de correção confiável em até 25 km em condições de linha de visão desobstruída. A modulação LoRa atinge esse alcance usando técnicas de espectro espalhado que priorizam a taxa de dados em detrimento do orçamento de enlace — ela transmite mais lentamente do que o UHF FSK convencional, mas com uma resiliência muito maior a ruídos e atenuação. Na prática, o alcance depende muito do terreno. Em terrenos planos e abertos, com a antena base elevada em um tripé ou pilar, o alcance total de 25 km será alcançado. Colinas onduladas, vegetação densa ou ambientes urbanos reduzirão o alcance efetivo. Para caminhos obstruídos, elevar a altura da antena base é a maneira mais eficaz de estender o alcance.
Preciso de uma conexão com a internet para operar uma estação base GNSS?
Não. Uma estação base local transmite correções via rádio UHF diretamente para o receptor móvel — sem necessidade de internet, cartão SIM ou transmissor NTRIP. A base e o receptor móvel comunicam-se por meio de um enlace de rádio direto. Esta é uma das principais razões pelas quais os topógrafos implantam suas próprias bases: funciona em áreas sem cobertura móvel. Os modelos AP10, AP20 e MAX5 suportam operação totalmente offline. Sem plano de dados, sem assinatura mensal, sem dependência de infraestrutura de terceiros.
O que devo fazer se o rover apresentar uma diferença de idade superior a 3 segundos?
Uma diferença de idade superior a 3 segundos significa que o receptor móvel não recebeu uma nova mensagem de correção dentro do período de validade. O RTK requer correções a uma taxa mínima de 1 Hz (uma mensagem por segundo); se o intervalo exceder 3 segundos, o receptor móvel não conseguirá manter uma solução FIX e passará para o modo FLOAT ou AUTONOMOUS. A solução de problemas deve ser feita nesta ordem: (1) Verifique se o receptor móvel está dentro do alcance da base — aproxime-se, se necessário. (2) Verifique se o canal e o protocolo UHF correspondem exatamente na base e no receptor móvel. (3) Confirme se a base ainda está ligada e transmitindo — no MAX5, a tela sensível ao toque mostra o status de transmissão; no AP10/AP20, verifique o indicador TX do controlador. (4) Inspecione ambas as antenas — uma antena UHF danificada ou mal conectada reduzirá drasticamente o alcance. (5) Se estiver usando LoRa no MAX5, confirme se o rádio do receptor móvel está configurado para o modo LoRa e não para o modo UHF FSK padrão.
A ESTAÇÃO BASE QUE SE INSTALA SOZINHA.
O APEKS MAX5 possui uma tela sensível ao toque OLED de 1,39" — configure o modo base, monitore a contagem de satélites e verifique a transmissão de correção diretamente no instrumento. Não é necessário controlador. LoRa de 5 W, alcance de 25 km, bateria de 13.200 mAh para operação durante todo o dia em áreas desérticas e remotas.
Enviar uma consulta → Envie-nos uma mensagem pelo WhatsApp →Referências e Leitura Complementar
- Norma RTCM 10403.3 — Serviços GNSS Diferenciais, Versão 3.3. Comissão Técnica de Rádio para Serviços Marítimos, 2016.
- Manual do Usuário APEKS MAX5 — Configuração da Estação Base e Operação LoRa. APEKS GNSS, 2025.
- Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H. & Wasle, E. GNSS — Sistemas Globais de Navegação por Satélite: GPS, GLONASS, Galileo e muito mais. Springer, 2008.
- Serviço Internacional de GNSS (IGS) — Diretrizes para Instalação e Operação de Estações de Referência GNSS.