O mapeamento topográfico moderno exige equipamentos capazes de lidar com corredores desérticos abertos, terrenos montanhosos florestados e núcleos urbanos densos na mesma semana de projeto. O instrumento certo depende do terreno, do nível de obstrução e da infraestrutura de correção — e não de um único produto. A APEKS oferece um ecossistema RTK completo: unidades base/rover de dupla função de primeira geração, receptores de segunda geração com recursos integrados de laser e visão, uma estação base dedicada de longo alcance e um dispositivo portátil leve — todos executando o software de campo ApekSurv no mesmo arquivo de projeto.
Os principais desafios no levantamento topográfico
Causa: Os receptores RTK padrão exigem que a haste esteja na vertical com uma tolerância de um grau para medições precisas — o operador precisa parar, verificar e nivelar em cada ponto. Em terrenos irregulares, isso acrescenta de 5 a 10 segundos por ponto, acumulando-se em horas em um levantamento de mil pontos.
Consertar: Os receptores APEKS utilizam uma IMU de 120° sem necessidade de calibração magnética. O operador posiciona a ponta da haste e inicia a gravação imediatamente em qualquer ângulo até 60° da vertical — sem necessidade de nivelamento ou reinicialização da calibração. Todos os modelos, do AP10 ao AP80 Pro, possuem essa IMU como padrão.
Causa: O RTK requer um número mínimo de satélites em múltiplas constelações para resolver ambiguidades de fase da portadora. Sob densa cobertura vegetal ou cercado por edifícios altos, o número de satélites utilizáveis cai abaixo do limite para uma solução fixa consistente.
Consertar: Todos os receptores APEKS rastreiam 1408 canais em 7 constelações simultaneamente — GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, NavIC e SBAS. O rastreamento de constelações completas maximiza o número de satélites utilizáveis em qualquer cenário de obstrução. Para pontos além do alcance do GNSS, o AP40 Laser+ mede características inacessíveis por laser a partir de um ponto de vista desobstruído — faces de paredes, taludes de aterros e estruturas em canais de drenagem — sem a necessidade de um segundo instrumento.
Causa: A precisão do RTK degrada-se com o comprimento da linha de base. Acima de 50 km, a decorrelação atmosférica impede a obtenção de imagens fixas confiáveis. Acima de 70 km, a resolução das imagens fixas torna-se não confiável, independentemente da qualidade do receptor.
Consertar: Implante o sistema APEKS Base+Rover 1+1. Qualquer AP10 ou AP20 serve como uma base leve em um ponto de controle conhecido, transmitindo via rádio UHF de 2W integrado para o rover em um raio de 8 a 15 km. Para grandes áreas de projeto, implante a estação base dedicada MAX5 — rádio LoRa de 5W, alcance de 25 km, bateria de 13.200 mAh para mais de 8 horas de operação contínua. Sem internet, sem dependência de rede celular, sem necessidade de assinatura CORS.
Solução APEKS para Mapeamento Topográfico
RECOLHIMENTO EM TERRENO ABERTO:
O receptor AP20 ou qualquer receptor de 2ª geração com estação base MAX5 ou conexão CORS permite a captação de dados por um único operador com IMU de 120°. O ApekSurv registra códigos de pontos, descrições e qualidade da solução para cada observação — dados prontos para uso em escritório, diretamente do campo. O dispositivo portátil APS1 suporta a coleta simplificada de atributos GIS em conjunto com o levantamento topográfico principal.
TERRENO MISTO E OBSTRUÍDO:
O rastreamento de constelação completa de 1408 canais estende o modo fixo para áreas com dossel leve a moderado. Para elementos inacessíveis — taludes, estruturas em canais de drenagem, fachadas de edifícios — o AP40 Laser+ realiza medições por deslocamento a laser a partir de um ponto de vista desobstruído a até 120 metros de distância, sem a necessidade de mover o equipamento.
Para locais inacessíveis ou perigosos — como linhas de energia elétrica, declives instáveis ou áreas sem acesso seguro a pé — os modelos AP60 Vision e AP80 Pro permitem medições visuais através da câmera frontal. O operador grava uma varredura em vídeo da área alvo; o software extrai automaticamente pares de fotos estéreo e deriva coordenadas absolutas 3D para cada ponto correspondente. Os dados de coordenadas resultantes contêm informações completas de posicionamento 3D e podem ser importados diretamente para softwares de modelagem 3D. Isso também complementa o levantamento com drones, cobrindo pontos cegos e cantos que as imagens aéreas não alcançam, com dados de ambas as fontes combinados em um único modelo 3D.
LOCAIS REMOTOS:
Estação base MAX5 em um ponto de controle conhecido. O sinal LoRa de 5W cobre até 25 km em terreno plano a partir de uma única base. A bateria de 13.200 mAh garante até 8 horas de operação sem necessidade de alimentação externa. Vários rovers podem operar simultaneamente a partir da mesma base MAX5.
Equipamentos recomendados para levantamento topográfico
| Instrumento | Geração | Especificações principais | Ideal para |
|---|---|---|---|
| AP10 | Rover/Base de 1ª geração | 1408ch, 120° IMU, 2W UHF, IP67/IK08 | Rover de entrada, base leve para locais remotos |
| AP20 | Rover/Base de 1ª geração | 1408ch, 120° IMU, 2W UHF, IP67/IK08 | Rover em geral, kits base+rover, mercados em desenvolvimento |
| Laser AP30 | Laser de 2ª geração | 1408 canais, laser de 30 m, frente: mira a laser, parte inferior: vigilância com realidade aumentada. | Topografia urbana, medição de deslocamento curto |
| Laser AP40+ | Laser de 2ª geração | 1408 canais, laser de 120 m, frente: mira a laser, parte inferior: vigilância com realidade aumentada. | Infraestrutura, encostas, características inacessíveis |
| Visão AP50 | Visão de 2ª Geração | 1408ch, frente: levantamento visual + 3D, parte inferior: vigilância em RA | Modelagem 3D juntamente com coleta topográfica |
| Visão AP60 | Visão de 2ª Geração | 1408ch, frente: levantamento visual + 3D, parte inferior: vigilância em RA | Locais de alto volume, medição visual |
| AP80 Pro | Carro-chefe de 2ª geração | 1408 canais, laser de 120 m, frontal: laser + visual, inferior: vigilância em realidade aumentada. | Todo terreno, TUDO EM UM |
| MAX5 | Base dedicada | 5W LoRa, 25km, 13200mAh, OLED, sem controlador | Base remota, deserto, alto-mar, grande área |
| APS1 | RTK portátil | 1408 canais, IMU de 60°, 210g, IP67 | Coleta de dados SIG, inventário de ativos, suporte topográfico básico |
Todos os instrumentos utilizam o software de campo ApekSurv. Os dados GNSS de todos os modelos são registrados em um único arquivo de projeto — sem necessidade de conversão ou fusão de dados após a sessão.
Ecossistema RTK completo. Uma única plataforma de software.
Desde bases/rovers de entrada até soluções completas de última geração, o APEKS abrange todos os cenários topográficos com GNSS de constelação completa de 1408 canais e IMU de 120° sem necessidade de calibração em toda a sua extensão.
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